The boundary conditions of the beam are that one end is fixed and the other one is impacted by mass.
研究含初始缺陷裂纹梁一端固定,另一端被一质量块沿轴向以某一速度进行碰撞而导致的动力屈曲问题。
The method is that a mass can be attached to the existed flexible manipul.
对柔性机器人避动力奇异的方法进行了研究,得出当机器人第i阶模态频率与模态激振力某阶频率相等,且模态激振力比较大时,机器人就会出现动力奇异问题的结论;分析了机器人的结构参数和运动参数是影响其固有频率的因素,提出了在不改变机器人预定工作任务的情况下,对已有的机器人可以通过在其柔性臂上附加一质量块以调节机器人的固有频率,从而避免动力奇异问题的发生;同时给出了附加质量块的规划策略,并以一末杆为柔杆的空间三杆机器人为例,验证了所提方法的有效性。
The experimental results indicate that in the cantilever-mass system formed by EPW bulk etching, there exists a tensile stress of 40~160MPa in the cantilever and mass, averagely, the residual tensile stres.
测试结果表明EPW体硅腐蚀形成的梁—质量块系统中梁与质量块上存在40~160MPa的张应力,微梁上的残余张应力平均达到100MPa;对微结构上的不同位置,边缘的残余应力普遍要比中心位置的大一些。
The working mechanism of a rigid block isolator is analyzed with the wave fluctuation theory.
运用波动理论分析了刚性质量块的减振机理,对其减振效果进行了理论分析。
To solve the problem,the paper proposes using the motion of three moving masses set inside the glider so as to adjust the centroid of its dynamic system and change the hydrodynamic moment exerted upon it and therefore its attitude and attack angle,thus overcoming the inability of the rudder to control the glider.
针对水下滑翔机器人在低速运动过程中常规鳍舵低的问题,提出了通过设在航行器内部的3个滑动质量块运动,改变机器人动力学系统质心,从而改变了作用在机器人上的流体动力力矩,进而改变其姿态角,从根本上克服了常规的鳍舵控制方法的不足。
The paper presents a brand new method to overcome the coning motion of rotary spacecraft by actively controlling the motion of the internal moving mass.
结合旋转飞行器自身的特点 ,借鉴自旋卫星的被动章动阻尼的方法 ,提出了一种通过主动控制飞行器内部质量块的运动使得飞行器原先的惯量主轴发生偏移 ,惯量矩阵由原来的对称阵变为含有非零非对角元素的矩阵 ,从而改变飞行器的姿态角运动来克服螺旋运动的方法 ,这将有助于提高旋转飞行器的姿态控制精度。
The accelerometer based on piezoelectric effect,used a strict rotary inertial mass and highly symmetric piezoelectric ceramic pieces.
该传感器基于压电式,采用严格圆球型的惯性质量块和严格对称的压电陶瓷片,从而实现了三维加速度的测量。
The vibration frequency of a viscously damped beam, carrying a moving mass, with flexible elastic constraints and concentrated dashpot, is investigated.
研究了含移动质量块和集中阻尼器粘性梁(Bernoulli-Euler梁模型)在可变弹性约束条件下的动力学行为。
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