迷途：迷失道路；返：回来。迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。
词语解释：发：启发；省：醒悟。启发人深刻思考，有所醒悟。 唐.杜甫《游龙门奉先寺》:“欲觉闻晨钟,令人发深省。”后以“发人深省”谓启发人深刻醒悟
词语解释：承认并追悔自己的错误：悔过自新 ㄧ诚恳悔过。
词语解释：悔：悔改；过：错误；自新：使自己重新做人。悔恨以前的过失，决心重新作人。 悔改错误,重新做人 剑南有光火盗,夜掠人,昼伏山谷。 元常喻以恩信,约悔过自新。——《新唐书.冯元
词语解释：高而陡直的山崖：悬崖峭壁。 陡峭山崖悬崖之颠。——明. 顾炎武《复庵记》
词语解释：悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。 行至陡崖,将马勒住,不继续前进。比喻面临危险及时醒悟回头 此书生
词语解释：自己改正错误，重新做人：改过自新｜你能悔过自新，我们是欢迎的。 自此决心以新的面貌出现改过自新