心中存有遗憾的事：抱憾终生。 心存遗憾
词语解释：心中有愧：在你困难的时候没能尽力，实在抱愧。
词语解释：因未能称心如愿而惋惜：全集已刊行，先生无遗憾矣｜遗憾终生。外交上常用来表示不满：贵方所提条件太高，我们不能接受，深表遗憾。